Running Test KRI 2016, Waktunya untuk pengujian lapangan
Seperti tahun-tahun sebelumnya, H-1 KRI 2016 adalah waktu yang disediakan oleh panitia lomba bagi peserta untuk melakukan running test. Pada sesi running test, peserta dipersilakan untuk mencoba arena pertandingan dan menguji performa robot yang akan dilombakan. Untuk tempat ngoprek dan tune-up, peserta disediakan pitstop yang terletak di belakang arena perlombaan. Masing-masing tim diberikan “kavling” seperti pada gambar di bawah ini.
Sayangnya, ketika kami datang ke lokasi untuk melakukan technical meeting, lapangan sepakbola robot sedang disiapkan panitia sehingga belum dapat dipakai. Lapangan untuk sepakbola robot beroda ini berukuran 4 x 6 meter dan menggunakan karpet warna hijau yang diberi garis putih layaknya lapangan sepakbola sesungguhnya. Di kedua sisi lapangan terdapat gawang berwarna kuning agar robot dapat mendeteksi posisi gawang. Di atas lapangan disediakan tiang untuk memasang kamera atas untuk membantu proses ball positioning.
Saatnya masuk lapangan…
Jam menunjukkan pukul 13.30 dan panitia telah memanggil tim VOID LOOP untuk memasuki lapangan. Hal yang kami lakukan pada sesi running test ini adalah sebagai berikut :
- Kalibrasi kamera robot untuk pendeteksian bola dan gawang
- Uji coba navigasi robot di lapangan
- Pengambilan data lapangan untuk penentuan strategi
Dari hasil pengujian, diperlukan beberapa upgrade agar performa robot dapat lebih baik lagi.
Tak terasa, jam sudah menunjukkan pukul 21.00, yang berarti waktunya untuk kembali ke penginapan. Tapi sebelum pulang mari kita berfoto dulu :D.
