Menghitung Hari : KRI 2016 Divisi ERSB (Eksibisi Robot Sepakbola Beroda)


artikel-26052016144340eesaaaSejarah Singkat Kontes Robot Indonesia

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan event kompetisi robot antar perguruan tinggi tahunan yang selalu menarik perhatian. Mulai dari PTN hingga PTS berlomba-lomba untuk mengembangkan robot dengan berbagai bentuk dan misi.

Pada tahun ini, Telkom University untuk pertama kalinya akan mengikuti divisi ERSB (Eksibisi Sepakbola Robot Beroda) yang diwakili oleh tim VOID LOOP dari Fakultas Ilmu Terapan. Melalui tulisan ini saya akan menceritakan mengenai persiapan dan pengalaman saya membimbing tim VOID LOOP untuk berlaga di ajang Kontes Robot Indonesia 2016 di Politeknik Negeri Surabaya (PENS) pada tanggal 1-4 Juni 2016 mendatang.  Berikut adalah peraturan mengenai kepesertaan ERSB tahun 2016.

A. Kepesertaan dan Evaluasi

  1. Peserta terbuka untuk seluruh PTN & PTS.
  2. Jumlah anggota dalam satu Tim adalah 2 mahasiswa.
  3. Seleksi dilakukan dalam 2 (dua) tahap: Evaluasi 1 berbasis proposal, Evaluasi 2 berbasis video.
  4. Karena sifatnya ekshibisi ERSB 2016 ini tidak diadakan di tingkat Regional, namun langsung tingkat Nasional.
  5. Jumlah peserta tingkat nasional hanya akan dibatasi maksimum 8 (delapan).
  6. Untuk Peserta ERSB 2016 ini transportasi dan akomodasi TIDAK DIBIAYAI oleh panitia.
  7. Penghargaan Juara ERSB 2016: Juara I, II dan III.

 B. Sistem Kompetisi

  1. Dua Tim Robot berhadap-hadapan bermain sepakbola seperti sepakbola manusia.
  2. Satu Tim Robot terdiri dari 2 (dua) Robot yang masing-masing harus mempunyai kemampuan untuk mendeteksi, mengejar, dan menendang bola.
  3. Lapangan bermain adalah lapangan sepakbola berkarpet hijau dengan ukuran panjang 6m, lebar 4m. (seperti lapangan KRSBI 2014)
  4. Gawang berwarna kuning, berukuran lebar 80cm dengan tinggi 40cm.
  5. Bola yang digunakan adalah bola tenis berwarna orange.
  6. Peserta boleh memanfaatkan komputer luar sebagai pengendali robot-robotnya, namun harus RUN secara autonomous tanpa bantuan operator komputer ketika BOLA dalam keadaan HIDUP (dimainkan).
  7. Kamera lapangan yang dipasang tepat di atas titik tengah setinggi sekitar 3-4m dapat digunakan oleh Coach Computer peserta untuk positioning BOLA. Kamera ini dapat menjangkau pandangan 100% lapangan. Kualitas kamera adalah High Definition dengan lensa semi FISH EYE seperti yang digunakan di kamera GoPro atau XiaoMI.
  8. Kabel koneksi kamera ke komputer disediakan dalam format composite video.

 

26052016202317_132887171202313976465599837172371ojpg
Dari kanan ke kiri : Saya sendiri, M. Ikhsan Sani [Dosen Pembimbing], Ismail [Ketua Tim], M. Iqbal Saleh [Spesialis Mekanik dan Elektronika Robot], dan Irma Damayanti [Spesialis Komunikasi Data]

One response to “Menghitung Hari : KRI 2016 Divisi ERSB (Eksibisi Robot Sepakbola Beroda)”

Leave a Reply